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机器人导航“拉直”患者脊柱
 
3上一篇 版面导航   2019 年 4 月 27 日 星期 放大 缩小 默认        

机器人导航“拉直”患者脊柱

本报讯 (特约记者袁蕙芸 通讯员叶佳琪)近日,上海交通大学医学院附属仁济医院脊柱外科沈洪兴团队在骨科手术机器人导航下开展了胸腰椎畸形矫形减压植骨融合术,成功为一位双下肢麻木、被诊断为重度退变性侧弯后凸的患者植入18枚椎弓根螺钉(传统手术方式需要24~26根),奇迹般地将原来胸椎侧弯34度、腰椎侧弯56度的脊柱“拉直”了。这也是仁济医院完成的第100例机器人导航辅助下的脊柱外科手术。

73岁的严老伯3年前因胸及腰背部酸痛等症状就诊,被确诊为退变性脊柱侧弯。之前采用药物及中医理疗等保守治疗方法,但腰痛症状丝毫未缓解。严老伯到仁济医院就诊,被诊断为重度退变性胸腰椎侧后凸畸形。

“骨科手术面临看不见、打不准、拿不稳这三大难题。”沈洪兴告诉记者,“脊柱侧弯手术的关键是需要行椎弓根螺钉固定,神经减压后进行三维矫形。”目前椎弓根螺钉内固定技术虽然已经很成熟,但由于传统手术难度较高,对精准性有很高的要求,医生徒手置钉,稍有不慎就可能将椎弓根钉进入椎管,从而造成严重的后果,风险较大。而骨科机器人根据事先录入的数据完成手术路径的规划,具备人类无法达到的高稳定性的“手”和高精准度的“眼”,可以帮助医生更精确引导椎弓根螺钉的植入,使得高难度的矫形更有效更安全。

经过充分的术前准备,“重度退变性侧弯后凸畸形后路矫形减压植骨融合术”如期展开。在骨科机器人的辅助导航下,沈主任先为患者设计最佳置钉路线,以提高置钉的准确率。术中采用3D透视采集图像数据及精准规划导航后,一次性精准从第8胸椎到第1骶椎为患者置入18枚椎弓根螺钉,通过椎板减压、松解神经根、截骨、撑开、旋转后,将脊柱慢慢“扳”正。整个手术共耗时6个小时,比常规手术缩短4小时,出血量仅150毫升。术后第三天,患者就下床活动了。

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